به گزارش زیرنویس، در یک پژوهش پیشگامانه، دانشمندان موفق به ارائه پوست الکترونیکی پیشرفته ای شده اند که به ربات های انسان نما امکان تمایز میان لمس های عادی و نیروهای آسیب زا را می دهد. این فناوری نوآور که به طور خاص از سیستم عصبی موجودات زنده الهام گرفته شده، می تواند راه های تعامل […]
به گزارش زیرنویس، در یک پژوهش پیشگامانه، دانشمندان موفق به ارائه پوست الکترونیکی پیشرفته ای شده اند که به ربات های انسان نما امکان تمایز میان لمس های عادی و نیروهای آسیب زا را می دهد. این فناوری نوآور که به طور خاص از سیستم عصبی موجودات زنده الهام گرفته شده، می تواند راه های تعامل ربات ها با دنیای واقعی و انسان ها را متحول کند.
ویژگی های فنی پوست الکترونیکی
این پوست جدید، توسط گروهی از محققان دانشگاه فنی مونیخ و همکارانشان طراحی شده است. در ساخت این فناوری، تاکید بر دقت در تشخیص تماس های فیزیکی بوده تا ربات ها بتوانند تفاوت میان تماس های بی ضرر و حرکت های خطرناک را تشخیص دهند. هدف نهایی این فناوری، ارتقاء ایمنی و ایجاد رفتارهای هماهنگ تر و ایمن تر در ربات ها است.
در هسته این سیستم، مجموعه ای از حسگرهای فشار انعطاف پذیر تعبیه شده که وقتی لمس، فشار یا ضربه ای به پوست وارد می شود، این نیروها را به سیگنال های الکترونیکی تبدیل می کنند. نکته جالب اینجاست که این سیگنال ها در شرایط خاص به جای ارسال به مرکز پردازش، مستقیماً به موتورهای ربات منتقل می شوند تا پاسخ هایی فوری و موضعی ارائه دهند.
سیستم سیگنال دهی الهام گرفته از اعصاب
این فناوری از تکنیکی به نام کدگذاری نورومورفیک استفاده می کند که ضربات و تماس ها را به پالس های الکتریکی سریع تبدیل می کند. فرکانس و الگوی این پالس ها بسته به شدت و محل تماس تغییر می کند. اگر فشار از حد ایمنی فراتر رود، سیستم با ارسال سیگنال های ویژه، اقدامی محافظتی انجام می دهد.
پژوهشگران تاکید دارند که این فناوری صرفاً به تشخیص فشار مکانیکی می پردازد و فاقد حس درد احساسی یا ادراک پیچیده است. طراحی این سیستم با الهام از ساختار چندلایه سیستم عصبی انجام شده تا امکان پاسخگویی سریع و محافظتی در ربات ها فراهم شود. همچنین این پوست، قابلیت تعویض و تعمیر سریع برای استفاده عملی را ارائه می دهد.
آزمایش ها و نتایج عملکردی
برای ارزیابی این فناوری، محققان آن را در برابر انواع تماس های فیزیکی از لمس سبک تا نیروهای شدیدتر قرار دادند. نتایج نشان داد که این سیستم می تواند تماس های خطرناک را در زمان واقعی شناسایی کرده و واکنش مناسب نشان دهد. به طور میانگین، واکنش ها ظرف چند میلی ثانیه صورت گرفتند که برای اقدامات فوری مانند عقب کشیدن ربات از تماس پرخطر بسیار کارآمد بود. همچنین عملکرد حسگرها حتی در چرخه های مکرر و طولانی مدت پایدار باقی ماند.
کاربردها و مزایای فناوری
این پوست الکترونیکی می تواند نقش های کلیدی در بهبود ایمنی در تعامل بین ربات ها و انسان ها ایفا کند. با توجه به اینکه ربات ها در حال ورود به محیط های انسانی هستند، تشخیص تماس های آسیب زا برای پیشگیری از برخوردهای ناخواسته یا نیروی بیش ازحد اهمیت بیشتری پیدا می کند. برخلاف حسگرهای خارجی و روش های سنتی توقف اضطراری، این سیستم امکان واکنش سریع و هوشمند را به صورت محلی فراهم می کند.
همچنین این فناوری می تواند کارایی ربات ها را در وظایف همکاری محور، مانند جابه جایی اشیا یا خدمات کمک حرکتی، ارتقا دهد. ربات ها با این قابلیت می توانند نیروی وارده را در لحظه تنظیم کرده و بهتر با اشیا شکننده یا محیط های پیچیده تعامل کنند.
تأثیرات اخلاقی و چالش های طراحی
توسعه این فناوری پرسش هایی درباره میزان شباهت ربات ها به انسان و محدودیت های اخلاقی آن به وجود آورده است. برخی کارشناسان معتقدند که شبیه سازی حس درد برای ربات ها ضرورتی ندارد، اما برخی دیگر این روش را کارآمدترین راه برای ایجاد ماشین هایی مقاوم تر و سازگارتر می دانند. چالش اصلی، ایجاد تعادل میان کاربردهای عملی و جلوگیری از ایجاد انتظارات غیرواقعی از ربات ها است.
آینده پوست الکترونیکی در ربات ها
برای گسترش کاربرد این فناوری، پژوهشگران در تلاش هستند تا پوشش حسگرها و دوام سیستم را افزایش دهند. این اقدامات برای تبدیل این فناوری از نمونه های آزمایشی به محصولاتی قابل استفاده ضروری هستند. با این حال، پوشش کامل بدن ربات ها نیازمند پیشرفت در تولید انبوه و کاهش مصرف انرژی است.
اگرچه این سیستم در حال حاضر تنها بخش های محدودی از ربات ها را پوشش می دهد، اما می تواند پایه ای برای پیشرفت های آینده در حوزه رباتیک و تعامل انسان و ماشین باشد.
این خبر از سایت منبع نقل شده و پایگاه خبری زیرنویس در قبال محتوای آن مسئولیتی ندارد. در صورت نیاز، در نظرات همین خبر گزارش دهید تا بررسی گردد.
واکاوی پیامدهای فرهنگی و اجتماعی حذف کودکان از مراسمها«از کودکان در مراسمی دیگر پذیرایی میشود»؛ جمله ای شیک، اما ویرانگر
تحلیل جامعهشناختی کاهش ازدواج و فرزندآوری در ایرانازدواج؛ از اجبار اجتماعی تا انتخاب فردی: چرا برخوردارها کمتر ازدواج میکنند؟
لزوم تمرکز بر خدمت به جای زندگی خصوصیچهرههای مشهور و القای مصرف گرایی و مصرف زدگی





























